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别被忽悠!让我们画一张高阶自动驾驶的落地路线图

作者: 橙月 更新时间: 2022年06月08日 21:30:54 游览量: 95

简述:

以下文章来源于青铜科技 ,作者殷楠01作为汽车与新一代信息技术深度融合的产物,自动驾驶一直被视为汽车行业未

作为汽车与新一代信息技术深度融合的产物,自动驾驶一直被视为汽车行业未来竞争的战略高地。但不同于此前的自动驾驶融资热,自2021年起,高低阶自动驾驶不再分庭抗礼,而是呈现出双向奔赴的态势:渐进式ADAS加速渗透,L3深度硬件预埋初步导入,加速数据积累;跨越式Robotaxi/Robobus等在特定场景先行落地,头部技术方案降维赋能。

在高低阶双向互动助推下,自动驾驶技术突破有望快于预期,2022年或将成为L3落地的关键年份。

然而,在高阶自动驾驶开启无限想象空间的同时,理智与现实也在提醒我们,距离双手真正放开方向盘的那一天,还有若干年的时间。在内卷与泡沫背后,我们需要厘清产业发展脉络,看懂关键技术,才能正确判断自动驾驶的未来。

鉴于此,本期报告试图回答以下问题:

01

自动驾驶有几种路线?发展到了什么阶段?

02

大算力芯片及计算平台是核心?

03

激光雷达要"预埋"几颗才合适?

04

Tier1、科技公司、车企,究竟谁掌握"灵魂"?

首先,我们要了解自动驾驶的分级标准。

目前,全球自动驾驶汽车分级主要以美国汽车工程师学会(SAE)制定的分级标准为主要依据。根据 SAE 的分类标准,自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级,由低至高分别定义为:无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。

中国版智能驾驶分级于2020年3月9日由工信部发布。对比中美两版标准,区别主要体现在L0~L2的部分界定。在中国版标准中,0级至2级自动驾驶的"目标和事件探测与响应"由驾驶员和系统共同完成,而在美国SAE标准中,L0~L2自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测以及决策任务)全部由驾驶员完成。

此外,我国《汽车驾驶自动化分级》以L3级别为界,将L0~L2级视为自动驾驶辅助系统(ADAS),将L3级及以上视为"高级别自动驾驶"。一旦迈入L3(有条件的自动驾驶)的大门,车辆在大部分场景下就不需要人为干预驾驶了,甚至不需要驾驶员特地去关注路面(目标和事件探测与响应的主体变成系统)。由此可见,从L2 ADAS(高级驾驶辅助系统)到L3看似只上了一个台阶,实际却是一次质变

别被忽悠!让我们画一张高阶自动驾驶的落地路线图

目前,全球自动驾驶处于L2向L3级别转化的过程,我国法规并没有放开L3限制。现阶段,高等级自动驾驶研发投入及商业化验证主要聚集在智慧园区/示范园区、港口、码头、停车场、高速等限定区域应用场景,以及商用车物流、自动泊车等细分领域。

虽然高阶自动驾驶还未全面落地,但相关能力项的比拼早已展开。从国家战略高度上看,高阶自动驾驶是科技竞赛的重要细分赛道之一。

我国在2020年11月发布了《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》:到2025年,高级自动驾驶汽车将实现限定区域和特定场景商业化应用;力争到2035年,高级自动驾驶汽车能够实现规模化应用。

在行业端,2021年以来,自动驾驶再次迎来投融资热潮,投融资总金额达到575亿元,融资次数107次,相较于2020年增长149亿元。值得注意的是,经历了前期的大洗牌,自动驾驶赛道整体布局已趋于理性,头部企业逐渐筑起技术壁垒,商业化落地能力得到初步验证,行业竞争格局日益明朗

同时,产业生态共建趋势显现,车企、传统Tier1、科技公司、互联网大厂等正在加深合作,共同完成汽车智能化拼图。

市场端,L2级智能辅助驾驶系统在乘用车市场的渗透率正稳步提升,2022年第一季度的数据达23.2%,去年同期仅为7.5%。目前,整个市场正处于L2向L3发展的阶段。调研机构预计,到2025年,L2~L3级智能网联汽车的销量将占当年汽车总销量的一半以上。

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02

回溯自动驾驶技术到今天的发展历程,会发现并非一条笔直的通途,各路玩家在不同的技术路线上做着探索;展望未来,确切的"地图"仍未形成,有些路线正在逐渐汇合,有些争论则愈演愈烈。

究竟是条条大路通罗马,还是自古华山一条路?让我们一一拆解。

1. 渐进式VS跨越式:双向奔赴,深度神经网络将取代人工规则

文章链接:http://www.muyesoft.com//ithulian/171909.html

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